For 100 år siden var det sygt at have lyst til sex. I dag er det sygt ikke at have lyst. Sex: Pionererne er historien om de pionerer der de sidste 100 år har kæmpet for at sætte lysten fri. I dette program fortæller børn af tidens helt store frontløbere om at vokse op i hjem, hvor der - stik mod normen - blev talt åbent om sex, prævention og lyst. Det er Jo Leunbach, datter af den berømte abortlæge, Jonathan Leunbach og Peter Hegeler, søn af psykologerne, Inge og Sten Hegeler.